로터를 90도 접어 물건을 집을 수 있는 드론

 

 (The Midair Reconfigurable Quadcopter folds down two of its arms to make itself narrower. Credit: HiPeRLab)

(By folding down two of its arms, the Midair Reconfigurable Quadcopter is able to grasp and lift a box. Credit: HiPeRLab)

 쿼드롭터는 가장 일반적인 형태는 미니 드론으로 영상 촬영 및 레저용으로 널리 사용되고 있습니다. 작은 크기에도 네 개의 로터에 의한 안정적인 비행과 호버링이 가능하다는 점이 매우 큰 장점입니다. 

 하지만 캘리포니아 대학 버클리 캠퍼스의 고성능 로보틱 연구소 (UC Berkeley's High Performance Robotics Laboratory, HiPeRLab) 의 연구팀은 쿼드롭터의 로터의 방향을 90도 바꾸는 방법으로 더 많은 일을 할 수 있는 드론을 만들 수 있다고 보고 연구를 진행했습니다. 

  연구팀이 개발한 Midair Reconfigurable Quadcopter은 두 개의 로터를 접어 물건을 잡아 올리거나 혹은 작은 공간을 지나갈 수 있습니다. 로터를 접거나 변형시키는 드론은 이전에도 선보였으나 이렇게 두 개의 로터를 접어 물체를 잡을 수 있는 드론은 처음입니다. 갑자기 로터를 두 개 꺽어도 정교한 동작을 보장하는 것도 놀랍지만, 물체를 잡을 수 있다는 것은 더 놀랍습니다. 

(Design and Control of a Midair-Reconfigurable Quadcopter using Unactuated Hinges)

 여러 가지 점에서 놀라운 쿼드롭터인데 놀라움에서 그치지 않고 실용적인 결과를 보여줄 지 궁금합니다. 

 참고 

https://newatlas.com/drones/midair-reconfigurable-quadcopter/

https://ieeexplore.ieee.org/document/8794373